Участник конкурса «Hack the Arduino Robot», и один из авторов робота Eyeduino Эдуард Петренко, добавил на страницу проекта небольшую статью на русском, где рассказал о том, как родилась идея внедрить компьютерное зрение на Arduino Robot, об областях его применения и перспективах этой технологии:
О том, чтобы попытаться загружать в Ардуино картинки с низким разрешением, мы задумывались ещё некоторое время назад: не видно было принципиальных ограничений, не позволяющих загнать в контроллер Atmega линейки, используемой в Ардуино, картинки порядка 32х32 (назовём их RI — Rough Images, «грубые изображения»), даже если расточительно тратить байт на хранение пиксела. Более того! Мне попадалась статья, где коллега практически без периферии, на АЦП контроллера получал картинку 64х64, да ещё с уровнями серого! Правда, там картинка не сохранялась в память, а гналась в последовательный порт через второй контроллер, по-моему. Я для себя определил некоторое концептуальное ограничение, из-за которого тот способ не подходил нам, а именно: попытаться вписаться в платформу Arduino как в плане железа, так и использования стандартных функций среды разработки.
Читать статью полностью
Напоминаем, что до конца конкурса «Hack the Arduino Robot» осталось всего два дня. Так что, если проект Eyeduino пришелся вам по душе, не забудьте проголосовать за него на YouTube-канале соревнования.