Вторая часть статьи от Эдуарда Петренко, из которой вы узнаете, как самостоятельно собрать и запрограммировать робота, схожего по функционалу с Eyeduino.
«… нет у революции конца» — так воспевали в советское время непреходящие последствия массового слома уклада и представлений в начале 20-го века. Мне ломать ничего не хотелось бы, хотелось бы, наоборот, созидать, поэтому мы только слегка раздвинем привычные представления о том, что можно делать при помощи Ардуино.
Некоторое время назад мы уже писали о роботе Eyeduino, участнике конкурса «Hack The Arduino Robot», а сегодня хотим разместить большую подробную статью, повествующую о процессе создания робота, возможных областях применения и великой цели, которую преследовали его создатели, когда решили участвовать в международном робоконкурсе.
Участник конкурса «Hack the Arduino Robot», и один из авторов робота Eyeduino Эдуард Петренко, добавил на страницу проекта небольшую статью на русском, где рассказал о том, как родилась идея внедрить компьютерное зрение на Arduino Robot, об областях его применения и перспективах этой технологии:
О том, чтобы попытаться загружать в Ардуино картинки с низким разрешением, мы задумывались ещё некоторое время назад: не видно было принципиальных ограничений, не позволяющих загнать в контроллер Atmega линейки, используемой в Ардуино, картинки порядка 32х32 (назовём их RI — Rough Images, «грубые изображения»), даже если расточительно тратить байт на хранение пиксела. Более того! Мне попадалась статья, где коллега практически без периферии, на АЦП контроллера получал картинку 64х64, да ещё с уровнями серого! Правда, там картинка не сохранялась в память, а гналась в последовательный порт через второй контроллер, по-моему. Я для себя определил некоторое концептуальное ограничение, из-за которого тот способ не подходил нам, а именно: попытаться вписаться в платформу Arduino как в плане железа, так и использования стандартных функций среды разработки.
Напоминаем, что до конца конкурса «Hack the Arduino Robot» осталось всего два дня. Так что, если проект Eyeduino пришелся вам по душе, не забудьте проголосовать за него на YouTube-канале соревнования.
Должно быть вы помните о новой категории международных робототехнических соревнований RobotChallenge под названием «Hack The Arduino Robot», для участия в которой всем желающим было предложено создать свой уникальный проект на основе Arduino Robot, снять про него видео и выслать для дальнейшего размещения на портале YouTube, где самые интересные по мнению судей проекты будут соревноваться за право быть представленными 29 и 30 марта на очередном этапе соревнований RobotChallenge и конечно же за ценные призы от организаторов - RS Components.
Первый этап соревнований в номинации «Hack The Arduino Robot» уже закончен и лучшие из присланных проектов во всю собирают голоса на YouTube. Мы подготовили для вас краткий обзор всех хакнутых Arduino роботов, участвующих в голосовании.
За какой проект будете голосовать вы?
Конкурс от RobotChallenge, Arduino и RS Components.
RobotChallenge - международное соревнование самодельных, автономных, и мобильных роботов, проходящее в Вене (Австрия) с 2004 года. Каждый год роботы соревнуются в различных номинациях — Робот Сумо, Езда по линии, Воздушная гонка, Гуманоид Спринт, Сбор «шайб» и Фристайл. В этом году RobotChallenge, объединившись с Arduino и RS Components, представляет новую категорию «Усовершенствуй Arduino Robot» («Hack the Arduino Robot!»)