http://www.youtube.com/watch?v=2fJhnHDjL9M
Посмотрев на вещи под другим углом, можно придумать для них массу неожиданных применений — вот мы, например, из заурядных цифровых датчиков линии, обычно применяющихся в мобильной робототехнике, Arduino Leonardo и малярного валика собрали совсем незаурядный MIDI-контроллер, с помощью которого исполнили Имперский марш и подыграли ребятам из Daft Punk.
Собери свлою шарманку используя инструкцию и код на Амперка/Вики: http://wiki.amperka.ru/projects:musicbox