Если вы понятия не имеете, что такое передаточное число коллекторного двигателя, скорее смотрите наш ролик, где мы наглядно показываем отношение значения передаточного числа к скорости вращения вала мотора
И почитайте уже наконец статью о моторах на Амперка/Вики