IMU. Барометр. Гироскоп. Акселерометр. Компас. Обзор новинок от Амперки #26

1 комментарий

Troyka-модуль IMU — Инерционно измерительный блок — позволит вашему квадракоптеру или мобильному роботу добраться из пункта А в пункт В, не потерявшись и не свернув себе голову. Подробнее на Амперка/Вики

Все входящие в этот модуль датчики мы также выпустили в формате отдельных Troyka-модулей, чтобы вы могли использовать их в любых комбинациях:
1. Акселерометер (Troyka-модуль) — подробнее на Амперка/Вики
2. Гироскоп (Troyka-модуль) — подробнее на Амперка/Вики
3. Магнетометр/компас (Troyka-модуль) — подробнее на Амперка/Вики
4. Барометр (Troyka-модуль) — подробнее на Амперка/Вики

  • saa

    При компиляции скетча с библиотекой TroykaIMUmaster, взятой по ссылке с сайта Амперки, получил такое сообщение от компилятора:
    ..TroykaIMUmaster/lis3mdl.h:31: error: ISO C++ forbids initialization of member ‘x_cal’
    ..TroykaIMUmaster/lis3mdl.h:31: error: making ‘x_cal’ static
    ..TroykaIMUmaster/lis3mdl.h:31: error: ISO C++ forbids in-class initialization of non-const static member ‘x_cal’
    Пока ничего понять не могу.